2 Eksenli Robot Kol Yapımı

Arduino ve joystick ile robot kol kontrolü projemizde öncelikle joystick modül kullanımından bahsedelim. Merhaba arkadaşlar bu yazımda sizlere en ucuza mal edebileceğimiz kendi imkanlarımız yada en ucuz getirebileceğimiz 3 eksenli bir robot kol yapımı ve programlanması hakkında ufak bilgiler vereceğim. Robot kol yapımı öğrenilmesi gereken temel projelerden biridir çalışma mantığı nedeniyle sanayide en çok kullanılan robot çeşididir bu yüzden bu meslekle ilgili kendini geliştirmek isteyenler böyle projeler üzerine yoğunlaşmaları yararlarına olacaktır bu projemizde lazer kesim ile hazırlanan robot parçalarının birleştirilmesiyle oluşturulmuş basit ama çok.

honda fd6 koltuk kılıfı hyundai getz kol dayama honda civic fb7 koltuk kılıfı hyundai i20 orjinal kol dayama honda civic 1 6 ies kapı kolu huawei kol saati gt2 hyperx koltuk hitit koltuk takımı

3 Boyutlu Akilli Arduino Robot Kol Yapimi

3d Yazicidan Robot Kol Yapimi Proje Hocam

3 Boyutlu Akilli Arduino Robot Kol Yapimi

Ogrenme Fonksiyonuna Sahip Hareket Kopyalayan Robot Kol Yapimi

5 Eksen Robot Kol Stajyer Blog

3d Yazicidan Robot Kol Yapimi Proje Hocam

Eksenli mobil bir robot uygulaması ve prototip üretimi gerçeklenmiştir.

2 eksenli robot kol yapımı. Kumanda kolu hangi konumda olursa olsun kol çalışır. Robot kolumuzda 2 adet nema 23 2 adet nema 17 1 adet nema 14 ve 1 adet de servo motor kullanıldı. Kendi robotunu yap projelerimizin bu bölümünde arduino ile kendini dengeleyen robot yapacağız yapacağımız denge robotunu android cihazdan da kontrol edebileceğiz robotumuzun kontrol sisteminden bahsedecek olursak dengede durması için gyro sensörden gelen açı analiz edilir ve pid kontrol sistemiyle açıya göre motorlara ivmelenme vererek dengeyi sağlar kullanacağımız. 4 servo motor ise yaklaşık 1 amper akım ister.

Makalede tasarım adımları detaylı olarak anlatılmakta benzetim ve test sonuçları verilmektedir. Arduino 5v dc ve gnd pinlerine hakim fakat bir arduinodan maksimum 200ma akım çekersiniz. Bu yazımızda android işletim sistemli akıllı cihazlar tarafından kontrol edilebilen robot kol uygulaması yapacağız. Mobil robot kolu mobil robot kolu 5 serbestlik derecesine sahip robot kolu ve ultrasonik sensör monte edilmiş mobil araçtan oluşmaktadır.

Eksen kontrolleri için 3d printer kontrol kartı olan ve yaygın olarak kullanılan ramps kartının v1 4 modelini kullandık. Nema 17 lerden birisi 60mm uzunluğunda birisi 40mm 5 1 redüktörlüydü. Kapağı aşağı doğru iterseniz anahtarın kafasını aşağı doğru iten bir kol görebilirsiniz. 2 eksenli joystick ayrıca kapağı aşağı doğru bastırdığınızda etkinleşen bir anahtar içerir.

Meraklı mühendis 14 280 views. Robot kol yapımı montajına başlamadan önce servo motor bağlantılarını gösteren fritzing ile başlayalım servo motor 5v dc gnd ve bilgi pini olmak üzere 3 pini bulunmaktadır. Elimizde olan 4 servolu robot kol için 2 farklı joystick modül ile sistemi kontrol edebiliriz. Joystik modülü x ve y olmak üzere iki farklı düzlemde 0 ile 1023 arası değer veren ve üzerinde bir adet buton olan sistemdir.

4 eksenli robot kol ürün taşıma duration. Anahtar joystick in arkasındaki küçük siyah kutudur. Robot kolumuz 3d yazıcıdan çıkartmış bulunuyoruz toplam baskı saati 22 saat civarında 200 mikronda yazdırdığımız da 100 250 gram filament harcamış bulunuyoruz robot. Robot kol yapımı ve çeki̇li̇ş var.

3 boyutlu akıllı arduino robot kol yapımı merhaba arkadaşlar.