6 Eksenli Robot Kol

Kol 120 bilekten 300 dirsekten 180 omuzdan 270 temelden ve 0 4 5cm kıskaç haretek etme özelliğine sahiptir.

6 eksenli robot kol. 6 eksen 6 eksen kol robot arm robot kol yüksek doğruluk küçük 6 eksenli endüstriyel robot kol megabots dev dövüş robotu. Yandaki resimde g r len 6 eksenli eklemli robot kol tipi end stride en yayg n kullan lan robot kol tipidir. The computer aided design cad files and all associated content posted to this website are created uploaded managed and owned by third party users. Robot kolumuzda 2 adet nema 23 2 adet nema 17 1 adet nema 14 ve 1 adet de servo motor kullanıldı.

Bu robot kollar x y z koordinat sisteminde al r ve s n rland r lm hacmin herhangi bir b lgesine ula abilirler. Eksen kontrolleri için 3d printer kontrol kartı olan ve yaygın olarak kullanılan ramps kartının v1 4 modelini kullandık. 3 boyutlu akıllı arduino robot kol yapımı merhaba arkadaşlar. Robot kolu kullanmaya başlamak için tek yapmanız gereken 6 adet servo ile arduino gibi bir mikrodenetleyici sistemi ile 6 adet.

6 dof alüminyum robot kol seti 6 serbestlik derecesine sahip ve ucunda nesneleri kavrayabilmesi için bir kıskaç bulunan kolay kurulabilen ve kolay kullanımlı bir robot kol platformudur kol bağlantılarını kontrol eden servolar pakete dahil değildir. Bu tip robot kollar ula abilirlik a s ndan maksimum derecededirler. Bu yazımızda android işletim sistemli akıllı cihazlar tarafından kontrol edilebilen robot kol uygulaması yapacağız. En yüksek tedarik eden ülkeler veya bölgeler çin singapur ve japan şeklindedir ve sırasıyla 6 eksenli robot kol ürününün 99 1 ve 1 kadarını karşılarlar.

Kartezyen koordinatl robot kollar. Ea 6s 6 eksen robot kol seti kolun kaldırma kapasitesi 200g dır. Altı ayrı dişli kutulu servo motor kontrol etmektedir. Nema 17 lerden birisi 60mm uzunluğunda birisi 40mm 5 1 redüktörlüydü.